Square Dance entstand aus einer Vielzahl von europäischen (Volks-)Tänzen insbesondere der französischen Quadrille und den englischen Morris- und Contra-Dances und reicht in seinen Wurzeln bis ins Mittelalter zurück.
Während der Besiedlung Nordamerikas, ab dem 16. Jahrhundert, verbreiteten die Siedler ihre eigenen Tänze und übernahmen Figuren anderer, so entstand über viele Jahrzehnte hinweg eine einzigartige Mischung. Manche zogen von Ort zu Ort, um die regional sehr unterschiedlichen Tänze kennen- zulernen und weiterzugeben. Hierbei entstand die für den Square Dance typische Kunst des Callens.
Gegen 1930 wurden die inzwischen fast vergessenen Square Dances wieder entdeckt. Später machte sich eine Gruppe von Callern daran, die vorhandenen Figuren zusammenzutragen und zu standardisieren.
Dies ist die Grundlage des heutigen Modern American Square Dance.
Nach Deutschland kam der Square Dance mit den amerikanischen Soldaten Ende des Zweiten Weltkrieges.